一般團體來館參觀可於到館日八天前上網預約展場導覽解說服務，亦可於到館後向陽光服務台洽借語音導覽解說手機，或自行在科學中心、生命科學廳、人類文化廳（原中國科學廳）、地球環境廳、植物園等展區參觀各項常設展及特展。

到科博館參觀，除了豐富的展示之外，您還可以看到不同型態的科教活動在展場的各個角落進行著，不論是以趣味方式闡述科學原理與現象之動手做、科學演示或戲劇表演、針對特殊主題舉辦之專題演講，抑或在自然學友之家透過標本文物的實物觀察及相關資料之查閱，自行學習以科學方法探索自然的奧秘。劇場教室則提供視聽及實驗設備、生物活體、標本，透過講員與觀眾互動，傳達地球及環境科學的教學內容，均歡迎您於行前上網預約或查詢。位於地球環境廳地下樓的SOS劇場則提供觀眾近觀宇宙星球及掌握全球環境資訊的太空之旅。