恐龍是脊椎動物家族的成員之一，屬於雙弓爬行羊膜類中的祖龍類。牠最主要的演化特徵均與行動有關，這包括了骨盤內部結構（髖骨上開放式有孔的凹孔），和大腳骨與骨盤的連接方式等（股骨頭端呈球狀，可以朝內嵌入髖骨），使得牠們四肢直立，而不像其他爬行動物的爬行姿態。牠們早在2億3000萬年前就在地球上出現，直到6千5百萬年前的滅絕，牠們在地球生活了1億6000多萬年。而我們人類演化史也不過只有幾百萬年。長久以來，我們常以為恐龍的滅絕是因為牠們行動緩慢和適應力差。但近年來的研究發現，其實恐龍是相當敏捷，和具有發育相當好的腦。因此科學家認為恐龍的滅絕，應與運氣不好有關，遇到地球發生大規模災難性的變化所導致的。恐龍還有一些活到現在的親戚，其中鱷是與恐龍同屬祖龍類的遠親，而鳥類更有可能是恐龍的後代。