持票根或恐龍卡參觀民眾：白天時段(08:00~19:00)，小型車每小時30元，大型車每小時60元，兩者當日最高皆180元。

非參觀民眾：白天時段(08:00~19:00)，小型車平日每小時40元、假日(包括寒暑假)每小時50元，大型車每小時60元，兩者當日皆無最高上限。

夜間時段(19:00~隔日8:00)，小型車每小時10元，當日最高50元；大型車每次200元。

臺中市市民持「身心障礙者專用停車位識別證」(黃證，有註記車號)者，可享4小時免費停車優惠，第5小時為開始計費的第1小時 。持「身心障礙者停車證」(藍證，有相片、姓名及車號)則享免費停車，無時間限制。
外縣市民眾持各縣市發給的身心障礙者停車識別證，比照臺中市市民優惠停車。

以上，依「國有公用不動產收益原則」與因應鄰近商圈路邊停車收費措施，本館停車場以承租方式委託民間管理停車場，實施計費停車。