國立自然科學博物館

恐龍是脊椎動物家族的成員之一，屬於雙弓爬行羊膜類中的祖龍類。牠最主要的演化特徵均與行動有關，這包括了骨盤內部結構（髖骨上開放式有孔的凹孔），和大腳骨與骨盤的連接方式等（股骨頭端呈球狀，可以朝內嵌入髖骨），使得牠們四肢直立，而不像其他爬行動物的爬行姿態。牠們早在2億3000萬年前就在地球上出現，直到6千5百萬年前的滅絕，牠們在地球生活了1億6000多萬年。

恐龍是脊椎動物家族的成員之一，屬於雙弓爬行羊膜類中的祖龍類。牠最主要的演化特徵均與行動有關，這包括了骨盤內部結構（髖骨上開放式有孔的凹孔），和大腳骨與骨盤的連接方式等（股骨頭端呈球狀，可以朝內嵌入髖骨），使得牠們四肢直立，而不像其他爬行動物的爬行姿態。牠們早在2億3000萬年前就在地球上出現，直到6千5百萬年前的滅絕，牠們在地球生活了1億6000多萬年。而我們人類演化史也不過只有幾百萬年。長久以來，我們常以為恐龍的滅絕是因為牠們行動緩慢和適應力差。但近年來的研究發現，其實恐龍是相當敏捷，和具有發育相當好的腦。因此科學家認為恐龍的滅絕，應與運氣不好有關，遇到地球發生大規模災難性的變化所導致的。恐龍還有一些活到現在的親戚，其中鱷是與恐龍同屬祖龍類的遠親，而鳥類更有可能是恐龍的後代。

恐龍大約出現在距今2億3000萬年前的三疊紀晚期，當時整個陸塊還是連接在一起，隨著白堊紀時期陸塊的漂移，恐龍的足跡更遍布全球。地理的隔離也促進了恐龍的演化，產生了十分多樣的型態，適應各種不同的生活方式。例如有身高可達5層樓高及重量達數十公噸的腕龍，長長的脖子可讓牠輕易吃到樹頂的葉子；又有全身披滿盔甲的甲龍，吃的是接近地面的植物。也有長尖牙和利爪的暴龍，是肉食性的，最重的可達大象那麼重，不論是群體攻擊或是單獨覓食，都是當時兇猛的掠食者。不過不是所有恐龍的體型都那麼大，也有些恐龍的體型卻和一般家禽大小差不多而已。隨著演化，物種更趨多樣化，恐龍種類在組成上也產生消長的情形，例如活躍於侏羅紀的異特龍，到白堊紀時數量逐漸的減少，而被暴龍取代其生態地位成為白堊紀的主要大型肉食性恐龍，所以你是不會在侏羅紀時期看到暴龍的！

在三疊紀晚期，恐龍的祖先逐漸演化成兩大類群的恐龍。牠們主要的差別是盤骨的排列方式。其中一群為蜥臀類，其組成盤骨三塊骨之一的恥骨是朝著前方，這與其他爬行動物的盤骨十分的相似。另一類是鳥臀類，其恥骨則是朝後，並與坐骨相平行，這與鳥類的盤骨較相似。有趣的是，鳥卻是由蜥臀類恐龍演化而來。蜥臀類演化成獸足類與蜥腳類兩大類型。其中獸足類是二足步行的肉食性恐龍，暴龍與迅掠龍都屬於這類；而蜥腳類則多為大型四足步行的植食性恐龍，這類的代表有腕龍、圓頂龍等。而鳥臀類也演化成各種植食性恐龍，包括了侏羅紀時期的劍龍及白堊紀的三角龍等。